電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110001636.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102582677B 公開（公告）日 2014-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN102582677B 申請(qǐng)公布日 2014-10-22
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 金燦龍;張瑞;鄭鴻云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海聯(lián)盛汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴廣志
地址 201200 上海浦東新區(qū)金吉路33弄3-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：一繼電器，其常開觸點(diǎn)串聯(lián)在助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路中；一主MCU，一輔助MCU，主MCU與輔助MCU之間通過串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述繼電器由主MCU和輔助MCU共同控制；在上電初始運(yùn)行階段，對(duì)所述繼電器的開關(guān)邏輯進(jìn)行診斷，判斷該繼電器是否能在兩個(gè)MCU的控制下按照正確的邏輯動(dòng)作；在程序輪詢運(yùn)行階段，兩個(gè)MCU之間相互監(jiān)控對(duì)方運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)任意一個(gè)MCU存在故障時(shí)，通過無故障的MCU關(guān)斷繼電器，切斷助力電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的供電電源，使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換到機(jī)械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。本發(fā)明能夠解決硬件看門狗或軟件看門存在的安全隱患，確保系統(tǒng)安全。