電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110001636.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102582677A 公開（公告）日 2012-07-18
申請公布號 CN102582677A 申請公布日 2012-07-18
分類號 B62D5/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 金燦龍;張瑞;鄭鴻云 申請（專利權(quán)）人 上海聯(lián)盛汽車電子有限公司
代理機構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海聯(lián)盛汽車電子有限公司;聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)寧橋路615號3幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：一繼電器，其常開觸點串聯(lián)在助力電機驅(qū)動回路中；一主MCU，一輔助MCU，主MCU與輔助MCU之間通過串行通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸；所述繼電器由主MCU和輔助MCU共同控制；在上電初始運行階段，對所述繼電器的開關(guān)邏輯進行診斷，判斷該繼電器是否能在兩個MCU的控制下按照正確的邏輯動作；在程序輪詢運行階段，兩個MCU之間相互監(jiān)控對方運行狀態(tài)，當發(fā)現(xiàn)任意一個MCU存在故障時，通過無故障的MCU關(guān)斷繼電器，切斷助力電機驅(qū)動回路的供電電源，使電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換到機械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。本發(fā)明能夠解決硬件看門狗或軟件看門存在的安全隱患，確保系統(tǒng)安全。