一種基于RCS架構的機器人控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610958846.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106444456A 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN106444456A 申請公布日 2017-02-22
分類號 G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王海峰 申請（專利權）人 北京鈺鼎智能科技有限公司
代理機構 北京律遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 北京星宇聯(lián)合投資管理有限公司;賀江濤
地址 100084 北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路1號院2號樓2層B-221-110
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RCS架構的機器人控制系統(tǒng)及控制方法，屬于機器人通信技術領域。其中控制系統(tǒng)，包括基于RCS架構建立的機器人本體單元、服務器單元、管理員控制單元，機器人本體單元包括音頻視頻數(shù)據(jù)采集單元、機器人本體通信單元、指令執(zhí)行單元，服務器單元包括數(shù)據(jù)庫單元、RCS主控制單元、服務器通信單元，管理員控制單元包括管理員通信單元、操作界面單元，控制方法為機器人本體單元采集音頻視頻數(shù)據(jù)，服務器單元進行數(shù)據(jù)分析，管理員控制單元根據(jù)分析結果發(fā)出指令，由機器人本體單元執(zhí)行指令。本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法開發(fā)簡單，可快速有效的將不同的機器人本體進行快速連接，實時控制。