一種農(nóng)場飛行器控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710024256.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106843268A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106843268A 申請公布日 2017-06-13
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳鵬;韓潔杰 申請（專利權(quán)）人 天津津宇凱創(chuàng)航空科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市武清區(qū)汊沽港鎮(zhèn)津永公路南側(cè)綜合辦公樓305-40（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種農(nóng)場飛行器控制系統(tǒng)，包括控制器、控制終端和與所述控制器連接的圖像采集裝置、噴藥控制單元、檢測單元、機體姿態(tài)測量單元、航線預(yù)設(shè)單元、數(shù)據(jù)分析單元、數(shù)據(jù)庫、局域網(wǎng)、GPS定位單元、電子地圖、驅(qū)動器、避障單元、超聲波探測儀、供電單元。本發(fā)明所述的一種農(nóng)場飛行器控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)分析單元可根據(jù)監(jiān)測單元檢測到的數(shù)據(jù)做精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)構(gòu)使噴藥控制單元為農(nóng)田進行噴藥，大大提高了農(nóng)藥噴灑的準(zhǔn)確性，可預(yù)設(shè)航線，保證飛行器按照設(shè)定的航線進行噴灑農(nóng)藥或巡查，不會出現(xiàn)航線錯誤的情況，超聲波探測儀可檢測飛行航線前方的障礙物并躲過，防止飛行器發(fā)生墜毀的情況，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用便利、噴灑精準(zhǔn)的特點。