一種服務(wù)機(jī)器人用自動(dòng)固定托盤(pán)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011469412.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112606017A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112606017A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李泠;陳文生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥三川專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李霞 |
| 地址 | 236000安徽省阜陽(yáng)市潁泉區(qū)周棚鎮(zhèn)紅星路1668號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人用自動(dòng)固定托盤(pán)，包括托盤(pán)本體，所述托盤(pán)本體下側(cè)設(shè)有穩(wěn)定盒，所述穩(wěn)定盒上端固定連接有兩個(gè)固定框，所述固定框上端固定連接有連接導(dǎo)軌，所述托盤(pán)本體下端固定連接有連接條，所述連接條下端設(shè)有T型的連接槽，所述固定框內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有夾持板，所述穩(wěn)定盒內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根調(diào)節(jié)螺紋桿，所述調(diào)節(jié)螺紋桿上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置夾持板，可對(duì)處于夾持板與固定框之間的機(jī)器人手掌進(jìn)行穩(wěn)定且精準(zhǔn)的夾持，減少因托盤(pán)的放置與托動(dòng)不穩(wěn)定；通過(guò)設(shè)置支撐桿，可通過(guò)支撐桿對(duì)托盤(pán)本體進(jìn)行進(jìn)一步的加固支撐，進(jìn)一步增強(qiáng)托盤(pán)本體的穩(wěn)定性。?? |
