一種姿態(tài)可切換的高防護性送餐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011469368.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112606015A 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號 CN112606015A 申請公布日 2021-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 李泠;陳文生 申請(專利權)人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理機構 合肥三川專利代理事務所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚鎮(zhèn)紅星路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)可切換的高防護性送餐機器人,包括小料車本體,所述小料車本體上端固定連接有兩塊弧形塊,所述小料車本體外側相背的兩側壁均固定連接有固定盒,所述固定盒內側壁滑動連接有滑動板,所述滑動板上側設有螺紋桿,所述螺紋桿轉動連接于固定盒內側壁,所述螺紋套筒上螺紋套接有螺紋套筒,所述螺紋套筒下端轉動連接有推動桿,所述推動桿下端轉動連接于滑動板上端。本發(fā)明通過設置支撐柱,可通過機械構造完成整體裝置的固定姿態(tài)以及運動姿態(tài)的切換,進而使得餐車在進行放置餐品以及拿取餐品時更加穩(wěn)定;通過設置蓋板,可配合餐車的固定姿態(tài)以及運動姿態(tài)進行相應的變化,對弧形塊內部的餐品進行防護。??