一種服務機器人用防撞底盤
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011462204.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112572642A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112572642A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B62D37/04(2006.01)I;B60R19/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李泠;陳文生 | 申請（專利權）人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 代理機構 | 合肥三川專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 李霞 |
| 地址 | 236000安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚鎮(zhèn)紅星路1668號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種服務機器人用防撞底盤，所述機器人本體的底部貫穿開設有安裝槽，所述安裝槽的內部設置有防撞底座，所述防撞底座通過固定螺紋釘固定安裝于安裝槽內壁的頂部，所述安裝槽由頂板、運動空腔、平衡空腔、驅動軸和驅動輪組成。本發(fā)明通過設置可運動的防撞底座可以帶動機器人本體進行運動，而設置的配重塊可以保證機器人本體在運動的過程中發(fā)生傾倒；如果機器人本體發(fā)生碰撞的時候，首先防撞板被碰撞會沿著第一連接銷軸運動，從而可以推動第三支撐桿和第二支撐桿運動，從而便可以使平衡管內部的配重塊向被撞的另一側移動，從而便可以使配重塊的的移動平衡碰撞產生的傾斜力，一定程度上可以防止傾倒情況的出現。?? |
