一種具有穩(wěn)定夾緊機(jī)構(gòu)的餐廳機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011462087.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112571431A 公開(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112571431A 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳文生;李泠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥三川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜陽(yáng)市潁泉區(qū)周棚鎮(zhèn)紅星路1668號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有穩(wěn)定夾緊機(jī)構(gòu)的餐廳機(jī)器人,涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)器人本體和及其具有的機(jī)殼,所述機(jī)殼內(nèi)底面固定連接有隔板,隔板的一側(cè)設(shè)置有多組均勻分布且用于對(duì)碗碟底部進(jìn)行夾緊的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中,利用夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)殼內(nèi)底面的碗碟的底部進(jìn)行夾持,并且能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板來適配碗碟底部的傾角來起到穩(wěn)定夾緊的作用,利用限位機(jī)構(gòu)來對(duì)碗碟的頂部進(jìn)行限位和保護(hù),從而防止碗碟上的菜肴灑落,減緩熱量散發(fā)的速度,保留口感,利用清潔機(jī)構(gòu)來對(duì)防塵夾持罩進(jìn)行清洗并烘干,從而防塵夾持罩上沾染的水蒸氣和油氣進(jìn)行清潔,防止其冷凝后滴入下次需要夾緊的碗碟中,避免菜肴串味和浪費(fèi)人力時(shí)間來清洗。??