一種行駛車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110008944.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112820115A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112820115A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G08G1/017;G08G1/01;H04N7/18 分類 信號裝置;
發(fā)明人 周正;吳光榮;付薪如;張南蛟;鄭靖陽;麥立 申請（專利權(quán)）人 四川云控交通科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都厚為專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏柯雙
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)九興大道12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種行駛車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別方法，通過獲取監(jiān)控畫面中目標(biāo)車輛駛?cè)腩A(yù)設(shè)的監(jiān)測區(qū)域的車輛圖像和車輛參數(shù)，在當(dāng)前幀中的目標(biāo)框中心點(diǎn)落入轉(zhuǎn)向監(jiān)測面時，則觸發(fā)行駛車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)檢測，獲取當(dāng)前幀和歷史幀中該目標(biāo)車輛的軌跡點(diǎn)，生成歷史軌跡點(diǎn)集合，對離散時間的不同位置同一車輛的中心點(diǎn)進(jìn)行分段擬合，并在各段中選取一個代表點(diǎn)，計算起點(diǎn)與各個代表點(diǎn)組成的向量與水平線構(gòu)成的夾角，通過各個夾角的變化規(guī)律,判斷行駛車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。本發(fā)明基于圖像處理的方法進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別，在車輛駛過轉(zhuǎn)向監(jiān)測面后，再獲取該車輛的歷史軌跡，通過分段擬合的方式判斷行駛車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，具有準(zhǔn)確率高、處理速度快、占用資源少等特點(diǎn)。