一種智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置、控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910979107.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110682303A 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110682303A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/02;B25J19/02;G09B25/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙陽;劉子銘;李鵬;姜耀華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇艾什頓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇艾什頓科技有限公司
地址 214135 江蘇省無錫市新吳區(qū)震澤路18號(hào)軟件園雙子座B棟1806室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提出了一種智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置、控制系統(tǒng)及方法，控制系統(tǒng)通過設(shè)置簡單的結(jié)構(gòu)部件能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)控制和機(jī)器人的位姿的控制，系統(tǒng)中設(shè)置的所有部件可以分離放置在實(shí)訓(xùn)箱中，在進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)將部件進(jìn)行組裝，能夠有效進(jìn)行直觀展示和實(shí)訓(xùn)。