繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110083032.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112792800B 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112792800B 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518122廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)錦繡東路22號(hào)雷柏中城生命科學(xué)園第3分園A棟306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置及外骨骼機(jī)器人，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有繩傳動(dòng)外骨骼的電源利用率低，從而導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間短的問題而設(shè)計(jì)。該繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置包括動(dòng)力組件，動(dòng)力組件包括旋轉(zhuǎn)輸出軸、傳動(dòng)繩、棘輪機(jī)構(gòu)和限位件，棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)輸出軸與傳動(dòng)繩之間；限位件固定安裝于繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置中的固定部件，限位件被配置為在設(shè)定步態(tài)周期斷開旋轉(zhuǎn)輸出軸向傳動(dòng)繩的動(dòng)力傳遞。該外骨骼機(jī)器人包括上述繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置。本發(fā)明提供的繩傳動(dòng)外骨骼動(dòng)力裝置及外骨骼機(jī)器人電源利用率高，續(xù)航時(shí)間長。