一種左右換肢機構及康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122856620.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216570737U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216570737U 申請公布日 2022-05-24
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫維;武才鋼 申請（專利權）人 深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京薈英捷創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 518122廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)錦繡東路22號雷柏中城生命科學園第3分園A棟306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種左右換肢機構及康復機器人，涉及康復設備技術領域，為解決現(xiàn)有康復機器人換臂過程比較繁瑣的問題。該左右換肢機構包括第一座體、第二座體、第一支架和第二支架，第一支架的第一端與第一座體轉動連接于第一軸線，第一支架的第二端與第二座體轉動連接于第二軸線；第二支架的第一端與第一座體轉動連接于第三軸線，第二支架的第二端與第二座體轉動連接于第四軸線；第三軸線與第一軸線平行且不共線，第四軸線與第二軸線平行且不共線，第一支架與第二支架之間還設置有用于固定二者相對位置的鎖定元件。該康復機器人包括上述左右換肢機構。本實用新型使康復機器人的換臂過程變得容易。