一種提升3D輪廓傳感器計(jì)算板材表面點(diǎn)云密度的算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910438422.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110322467B 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110322467B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G06T7/136;G06T7/12;G06N3/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 翟道遠(yuǎn);張旭中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 麥恒智能科技（湖州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 313300 浙江省湖州市湖州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)康山街道紅豐路1366號(hào)6幢6層6-216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種提升3D輪廓傳感器計(jì)算板材表面點(diǎn)云密度的算法，包括，步驟1，采集同一類型板材的超高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟2，計(jì)算所述超高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)的深度值均值與深度值標(biāo)準(zhǔn)方差，將深度值位于區(qū)間的數(shù)據(jù)判為常規(guī)數(shù)據(jù)，將深度值位于區(qū)間之外的數(shù)據(jù)判為極端數(shù)據(jù)；步驟3，通過所述常規(guī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練一套IT2模糊邏輯系統(tǒng)，通過所述極端數(shù)據(jù)訓(xùn)練一套T1模糊邏輯系統(tǒng)；步驟4，掃描待檢測板材的稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)，設(shè)置所需的間插坐標(biāo)點(diǎn)，結(jié)合所述IT2模糊邏輯系統(tǒng)和所述T1模糊邏輯系統(tǒng)計(jì)算所求間插坐標(biāo)點(diǎn)的深度估計(jì)值。本申請(qǐng)的方法能夠大幅降低3D輪廓傳感器的使用成本，且適用性廣，使用效果好。