一種提升3D輪廓傳感器計算板材表面點云密度的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910438422.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110322467A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN110322467A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G06T7/136;G06T7/12;G06N3/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 翟道遠;張旭中 申請（專利權(quán)）人 麥恒智能科技（湖州）有限公司
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 313000 浙江省湖州市湖州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅豐路1366號6幢6層618-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種提升3D輪廓傳感器計算板材表面點云密度的算法，包括，步驟1，采集同一類型板材的超高密度點云數(shù)據(jù)；步驟2，計算所述超高密度點云數(shù)據(jù)的深度值均值與深度值標準方差，將深度值位于區(qū)間的數(shù)據(jù)判為常規(guī)數(shù)據(jù)，將深度值位于區(qū)間之外的數(shù)據(jù)判為極端數(shù)據(jù)；步驟3，通過所述常規(guī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練一套IT2模糊邏輯系統(tǒng)，通過所述極端數(shù)據(jù)訓(xùn)練一套T1模糊邏輯系統(tǒng)；步驟4，掃描待檢測板材的稀疏點云數(shù)據(jù)，設(shè)置所需的間插坐標點，結(jié)合所述IT2模糊邏輯系統(tǒng)和所述T1模糊邏輯系統(tǒng)計算所求間插坐標點的深度估計值。本申請的方法能夠大幅降低3D輪廓傳感器的使用成本，且適用性廣，使用效果好。