一種實(shí)現(xiàn)物流器具腳輪定萬(wàn)向自動(dòng)切換的機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921598240.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN210821663U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-06-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210821663U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
分類(lèi)號(hào) | B60B33/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 王成明;李華峰;楊耀勇;延玉軍;隋吉斌 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 吉林省藍(lán)迪自動(dòng)化工程有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院有限公司;長(zhǎng)春一汽藍(lán)迪自動(dòng)化工程有限公司 |
地址 | 130011吉林省長(zhǎng)春市創(chuàng)業(yè)大街1959號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)物流器具腳輪定萬(wàn)向自動(dòng)切換的機(jī)構(gòu),其特征在于:橫板與腳輪支架固定連接,杠桿與橫板在支點(diǎn)處鉸接,杠桿叉口末端與尼龍輪鉸接,杠桿另一端與腳輪銷(xiāo)鉸接;橫板的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔,通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在杠桿支點(diǎn)上,轉(zhuǎn)軸位于腳輪支架內(nèi)側(cè),橫板的另一端開(kāi)有腰孔,在橫板靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)有連接板,連接板上開(kāi)有通孔。用于無(wú)人化的AGV物流配送系統(tǒng)所需物流器具,滿(mǎn)足AGV轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作;當(dāng)器具作為掛車(chē)掛載于其他器具后方時(shí),兩后輪處于定向輪狀態(tài),能夠在被牽引時(shí)不發(fā)生甩尾,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工,方便維修,對(duì)機(jī)構(gòu)零部件制造水平、安裝精度、運(yùn)行條件、潤(rùn)滑等方面均無(wú)苛刻要求。?? |
