一種滾筒式探卡存儲(chǔ)器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822163866.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN209256928U | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-08-16 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN209256928U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-16 |
分類號(hào) | B25J9/00;B25J15/00 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 朱干軍;張家堯;連程杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 義烏臻格科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 金華智芽專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 義烏臻格科技有限公司;上海量童光電科技有限公司 |
地址 | 322000 浙江省金華市義烏市蘇溪鎮(zhèn)蘇福路219號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種滾筒式探卡存儲(chǔ)器。它包括有滾筒、滾筒電機(jī)和機(jī)械手模塊,滾筒的軸心處穿設(shè)有相對(duì)固定的絲桿,滾筒電機(jī)可同步帶動(dòng)滾筒沿絲桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾筒的環(huán)形外壁上設(shè)有若干個(gè)呈螺旋曲線分布的探卡夾具,滾筒沿絲桿旋轉(zhuǎn)一周的行進(jìn)距離與探卡夾具旋轉(zhuǎn)一周的行進(jìn)距離相同,機(jī)械手在一個(gè)拾取工位上可以拾取滾筒上所有的探卡夾具,機(jī)械手模塊包括有底座、旋轉(zhuǎn)座和拾取裝置,旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有可帶動(dòng)拾取裝置前后移動(dòng)的推動(dòng)裝置,旋轉(zhuǎn)座與底座銷軸連接,底座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型只需要一個(gè)動(dòng)力源控制滾筒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),降低了控制的難度以及成本,增加了自身的可靠性。 |
