一種滾筒式探卡存儲器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822163866.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209256928U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209256928U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B25J9/00;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱干軍;張家堯;連程杰 申請（專利權(quán)）人 義烏臻格科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 金華智芽專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 義烏臻格科技有限公司;上海量童光電科技有限公司
地址 322000 浙江省金華市義烏市蘇溪鎮(zhèn)蘇福路219號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種滾筒式探卡存儲器。它包括有滾筒、滾筒電機(jī)和機(jī)械手模塊，滾筒的軸心處穿設(shè)有相對固定的絲桿，滾筒電機(jī)可同步帶動滾筒沿絲桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾筒的環(huán)形外壁上設(shè)有若干個呈螺旋曲線分布的探卡夾具，滾筒沿絲桿旋轉(zhuǎn)一周的行進(jìn)距離與探卡夾具旋轉(zhuǎn)一周的行進(jìn)距離相同，機(jī)械手在一個拾取工位上可以拾取滾筒上所有的探卡夾具，機(jī)械手模塊包括有底座、旋轉(zhuǎn)座和拾取裝置，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有可帶動拾取裝置前后移動的推動裝置，旋轉(zhuǎn)座與底座銷軸連接，底座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置。本實(shí)用新型只需要一個動力源控制滾筒的運(yùn)動狀態(tài)，降低了控制的難度以及成本，增加了自身的可靠性。