一種基于復(fù)合曲柄連桿機(jī)構(gòu)的步態(tài)模擬下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711231116.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109833600B 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN109833600B 申請公布日 2020-11-27
分類號 A63B22/08;A63B22/06;A63B21/005;A61H1/02 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 鄒任玲;黃云龍;胡秀枋;徐秀林 申請（專利權(quán)）人 上海貝瑞電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王小榮
地址 200093 上海市楊浦區(qū)軍工路516號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于復(fù)合曲柄連桿機(jī)構(gòu)的步態(tài)模擬下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括兩個復(fù)合曲柄連桿機(jī)構(gòu)、腳踏板和主被動訓(xùn)練切換單元，通過復(fù)合曲柄連桿機(jī)構(gòu)，可以將主被動訓(xùn)練切換單元的圓周運(yùn)動與腳踏板的步態(tài)模擬運(yùn)動相互轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練者的主動康復(fù)訓(xùn)練及被動康復(fù)訓(xùn)練。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過該復(fù)合曲柄連桿機(jī)構(gòu)，可以將曲柄的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化成二號三角形框架的D頂點(diǎn)的模擬步態(tài)運(yùn)動，且模擬步態(tài)運(yùn)動的軌跡最符合人走路時的步態(tài)軌跡；另外，本裝置設(shè)有主動康復(fù)訓(xùn)練和被動康復(fù)訓(xùn)練兩種模式，訓(xùn)練效果更全面。