一種混流版輥自動化生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420558263.X 申請日 -
公開（公告）號 CN204183226U 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN204183226U 申請公布日 2015-03-04
分類號 B23P23/06(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蓋立亞;王家興;姜慶凱;白平;呂思銘;趙緒良;宋宇;宋耿;李向川;張維官;郭秀英;李曉峰;劉妍;劉守勝;鄒瀅;李治;祝玉娟;曹眾 申請（專利權(quán)）人 沈陽機床（集團）有限責(zé)任公司精密數(shù)控機床分公司
代理機構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 沈陽第一機床廠;沈陽機床（集團）有限責(zé)任公司精密數(shù)控機床分公司
地址 110141 遼寧省沈陽市沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路17甲1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版輥自動化生產(chǎn)線，本實用新型的要點是：它采用行走式機器人與焊接機器人相結(jié)合的布局形式，由8臺臥式數(shù)控車床，在線檢測設(shè)備、自動插鍵機、自動裝配焊接單元、研磨拋光機、自動打碼機和零件自動搬運系統(tǒng)組成。通過行走式機器人抓取，鋼管毛坯在自動檢測工位完成外形尺寸參數(shù)的檢測，鋼管加工數(shù)控機床根據(jù)所得參數(shù)，完成鋼管的第一序加工，堵頭加工數(shù)控機床根據(jù)鋼管止口加工所對應(yīng)規(guī)格的堵頭，并與完成所有加工工序的鋼管進(jìn)行自動裝配，由焊接機器人進(jìn)行自動焊接。焊后毛坯版輥由行走式六關(guān)節(jié)機器人抓取完成精加工，并在自動研磨拋光機上進(jìn)行研磨拋光、自動打碼機上完成打碼工藝，并放置在自動下料倉上等待工人對成品版輥的下料。