機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520464093.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204725492U 公開（公告）日 2015-10-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN204725492U 申請(qǐng)公布日 2015-10-28
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 范宗權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博立斯智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市博立斯智能裝備有限公司
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)三圍社區(qū)航空路13號(hào)華盛泰工業(yè)園C棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括主體、旋轉(zhuǎn)氣缸、受所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭、以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭上的第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂，所述旋轉(zhuǎn)頭包括：旋轉(zhuǎn)頭主體；與所述旋轉(zhuǎn)頭主體呈45度角相交的第一安裝面，所述第一機(jī)械手臂安裝在所述第一安裝面上；以及與所述旋轉(zhuǎn)頭主體呈135度角相交的第二安裝面，所述第二機(jī)械手臂安裝在所述第二安裝面上；所述第一安裝面和第二安裝面關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)頭主體的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，且所述第一安裝面和第二安裝面與所述旋轉(zhuǎn)頭主體相交于同一條直線上。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)頭及機(jī)械手臂所需要的旋轉(zhuǎn)空間較小，可適應(yīng)各種車床。