一種機械臂用夾持裝置及夾持套

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011574789.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113211478A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211478A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧建飛;梅興坤;盧劉杰;張小杰;周意朝;呂建森 申請（專利權(quán)）人 浙江晨雕機械有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 321404 浙江省麗水市縉云縣壺鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)興工路259號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于夾具領(lǐng)域，特別涉及一種機械臂用夾持裝置及夾持套。包括旋轉(zhuǎn)組件、固定架、推送組件、驅(qū)動組件、傳動組件和卡接組件；所述固定架的兩側(cè)端沿豎直方向等間距對稱開設(shè)有若干組第一安裝孔，和兩組對稱設(shè)置的卡接孔，兩組所述卡接孔位于第一安裝孔的正下方，各組所述第一安裝孔的兩側(cè)端對稱開設(shè)有一組第一通孔，且同一組第一安裝孔兩端的兩組第一通孔的中軸線重合；所述旋轉(zhuǎn)組件的一端與固定架的上端固定連接；本發(fā)明通過在固定架內(nèi)設(shè)置相互對稱的兩組推送組件，用于將待移動物體推送到固定架內(nèi)進行夾持，使得該夾持裝置在對物體進行夾持時，無需打開固定架即可對待移動物體進行夾持，占用空間小，使用更方便。