一種公交車進(jìn)站??孔藨B(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922101902.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211519383U 公開(公告)日 2020-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN211519383U 申請(qǐng)公布日 2020-09-18
分類號(hào) B60Q9/00(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 呂英超;韓成宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州優(yōu)達(dá)斯汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州優(yōu)達(dá)斯汽車科技有限公司;清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)
地址 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號(hào)-清華汽車產(chǎn)業(yè)園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種公交車進(jìn)站??孔藨B(tài)檢測(cè)系統(tǒng),包括:兩組超聲波傳感器,兩組超聲波傳感器分別安裝在車輛??總?cè)面鄰近前輪和后輪的車身本體;預(yù)警模塊,當(dāng)判定車輛停靠姿態(tài)不合格時(shí),進(jìn)行預(yù)警提示;車載通信模塊,與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,獲取車輛狀態(tài)信息;ECU模塊,通過前后安裝的超聲波傳感器的回波信號(hào)分別計(jì)算車輛前后輪與站臺(tái)路沿的距離信息,根據(jù)距離信息進(jìn)行公交車??孔藨B(tài)判定,比較車輛前輪、后輪與站臺(tái)路沿的距離之間的差值的絕對(duì)值是否超過設(shè)定閾值,若超過設(shè)定閾值則判定車輛的??孔藨B(tài)不合格,否則,判定合格。在車輛右側(cè)面靠近前輪和后輪的位置安裝多組超聲波傳感器,可以有效的獲得距離信息,大大降低了路面的誤報(bào)干擾。??