一種公交車進站??孔藨B(tài)檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922101902.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211519383U 公開(公告)日 2020-09-18
申請公布號 CN211519383U 申請公布日 2020-09-18
分類號 B60Q9/00(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 呂英超;韓成宇 申請(專利權(quán))人 蘇州優(yōu)達斯汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州優(yōu)達斯汽車科技有限公司;清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)
地址 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號-清華汽車產(chǎn)業(yè)園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種公交車進站??孔藨B(tài)檢測系統(tǒng),包括:兩組超聲波傳感器,兩組超聲波傳感器分別安裝在車輛??總?cè)面鄰近前輪和后輪的車身本體;預(yù)警模塊,當(dāng)判定車輛停靠姿態(tài)不合格時,進行預(yù)警提示;車載通信模塊,與車輛進行數(shù)據(jù)傳輸,獲取車輛狀態(tài)信息;ECU模塊,通過前后安裝的超聲波傳感器的回波信號分別計算車輛前后輪與站臺路沿的距離信息,根據(jù)距離信息進行公交車??孔藨B(tài)判定,比較車輛前輪、后輪與站臺路沿的距離之間的差值的絕對值是否超過設(shè)定閾值,若超過設(shè)定閾值則判定車輛的??孔藨B(tài)不合格,否則,判定合格。在車輛右側(cè)面靠近前輪和后輪的位置安裝多組超聲波傳感器,可以有效的獲得距離信息,大大降低了路面的誤報干擾。??