一種基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多機器人協(xié)同方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011157828.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112561227A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN112561227A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | G06N20/20(2019.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫越 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京集新萃信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王曉東 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B426室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多機器人協(xié)同方法及系統(tǒng)，包括，利用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對機器人進(jìn)行行為記憶學(xué)習(xí)；搭建中央控制器對每個學(xué)習(xí)的所述機器人下達(dá)指令任務(wù)；當(dāng)接收到一組所述任務(wù)時，根據(jù)所述遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述任務(wù)進(jìn)行歸類處理，完成多機器人協(xié)同分解任務(wù)。本發(fā)明使用的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Χ鄼C器人進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，自主完成有效的系統(tǒng)控制，從而使多機器人更加快速的完成協(xié)同任務(wù)，且多機器人協(xié)作既可以獨立完成工作，也可以協(xié)作完成工作，并能根據(jù)任務(wù)的形式自動推算機器人協(xié)作方式，使得機器人協(xié)作節(jié)拍可以無縫執(zhí)行。?? |
