基于SCARA機(jī)器人的一種柔性材料的三自由度彎折測(cè)試設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910862139.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110549350A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110549350A 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）; G01N3/20（2006.01）; G01N3/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐德昊; 李海鵬; 朱振華; 陳自順; 王嵐暉; 夏小飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京瑪爾斯精密設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 北京瑪爾斯精密設(shè)備有限公司
地址 100000 北京市大興區(qū)萬(wàn)源街宏達(dá)工業(yè)園1號(hào)樓301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SCARA機(jī)器人的一種柔性材料的三自由度彎折測(cè)試設(shè)備，涉及到柔性材料加工領(lǐng)域，包括臺(tái)面，所述臺(tái)面的頂部固定連接有固定板安裝架，所述固定板安裝架的內(nèi)部固定連接有固定板，所述固定板的一側(cè)活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)固定連接有柔性材料，所述翻轉(zhuǎn)板的底部固定連接第一轉(zhuǎn)臂的頂部，所述第一轉(zhuǎn)臂的底部通過(guò)主軸活動(dòng)連接第一電機(jī)的頂部。本發(fā)明彎折測(cè)試設(shè)備的通用性更強(qiáng)，更改彎折半徑和內(nèi)外折模式更加便捷，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了運(yùn)行精度和速度，降低了安裝調(diào)試難度和維修難度，測(cè)試設(shè)備的柔性程度更高，可以根據(jù)實(shí)際需求定制，設(shè)計(jì)時(shí)間、速度、次數(shù)等參數(shù)。