面板用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520611331.9 申請日 -
公開（公告）號 CN204954466U 公開（公告）日 2016-01-13
申請公布號 CN204954466U 申請公布日 2016-01-13
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B44B1/00(2006.01)I;B44B3/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐云龍;蔡庚余 申請（專利權(quán)）人 東莞廣銳精密五金科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 東莞廣銳精密五金科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)懷德村新沙埔四方園工業(yè)區(qū)19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種面板用機械手，包括翻轉(zhuǎn)座、真空吸嘴、樞轉(zhuǎn)軸、中間傳動組件、第一直線驅(qū)動器及具有封閉空間的殼體。第一直線驅(qū)動器位于封閉空間內(nèi)，第一直線驅(qū)動器在封閉空間內(nèi)做直線的移動，翻轉(zhuǎn)座位于封閉空間外，真空吸嘴安裝在翻轉(zhuǎn)座上，樞轉(zhuǎn)軸穿置于翻轉(zhuǎn)座及殼體上，中間傳動組件一端與翻轉(zhuǎn)座連接，中間傳動組件另一端穿過殼體并與封閉空間內(nèi)的第一直線驅(qū)動器連接，中間傳動組件遮蓋殼體被中間傳動組件所穿過的部位處，第一直線驅(qū)動器通過中間傳動組件驅(qū)使翻轉(zhuǎn)座繞樞轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座帶動真空吸嘴上的面板由第一位置翻轉(zhuǎn)至第二位置，使得本實用新型的面板用機械手的結(jié)構(gòu)更整潔，有效防止切削液和切削微粒污染第一直線驅(qū)動器。