一種超聲自動(dòng)掃描儀的掃描探頭控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020637064.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213030689U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213030689U 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) A61B8/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江深博醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙衛(wèi)康
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣羅星街道歸谷園區(qū)創(chuàng)業(yè)中心E座3-5層西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種超聲自動(dòng)掃描儀的掃描探頭控制系統(tǒng),包括總控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、9軸定位電路、機(jī)械手通訊電路;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、9軸定位電路、機(jī)械手通信電路均與總控芯片電連接;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)控制芯片、電機(jī)及編碼器接口,所述電機(jī)控制芯片與電機(jī)及編碼器接口電連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)追蹤掃描探頭位置,能夠結(jié)合機(jī)械控制板使掃描探頭得到高精度定位,控制靈活,功能豐富,可拓展性好,掃描充分穩(wěn)定、效果佳。