計(jì)算機(jī)乳腺掃描自動(dòng)機(jī)械定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711395388.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107981888B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107981888B 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) A61B8/08;A61B8/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 檀韜;梁湞;朱軻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江深博醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 竺云;成春榮
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣歸谷園區(qū)E座3-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)乳腺掃描自動(dòng)機(jī)械定位系統(tǒng)，其中，每?jī)蓚€(gè)相鄰的機(jī)械臂之間設(shè)置有一個(gè)自轉(zhuǎn)角度編碼器，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)機(jī)械臂之間空間上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，并發(fā)送給處理器；機(jī)械手探頭與多個(gè)機(jī)械臂的端部之一連接，用于以不同的空間位置對(duì)乳房進(jìn)行掃描，并將掃描到的圖像傳輸給處理器；處理器用于記錄手動(dòng)標(biāo)定左/右AP位置以及乳頭圖像初始位置，并根據(jù)機(jī)械手探頭的每一個(gè)不同空間位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的各個(gè)機(jī)械臂的空間相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，確定不同空間位置掃描得到的圖像位置以及乳頭在圖像中的位移。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確高效地自動(dòng)確定超聲掃描探頭在移動(dòng)掃描過(guò)程中獲得的掃描圖像中的圖像位置及乳頭圖像位移信息，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。