計算機(jī)乳腺掃描自動機(jī)械定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711395388.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107981888A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN107981888A 申請公布日 2021-07-13
分類號 A61B8/08;A61B8/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 檀韜;梁湞;朱軻 申請（專利權(quán)）人 浙江深博醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 竺云;成春榮
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣歸谷園區(qū)E座3-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種計算機(jī)乳腺掃描自動機(jī)械定位系統(tǒng)，其中，每兩個相鄰的機(jī)械臂之間設(shè)置有一個自轉(zhuǎn)角度編碼器，用于測量兩個機(jī)械臂之間空間上的相對旋轉(zhuǎn)角度，并發(fā)送給處理器；機(jī)械手探頭與多個機(jī)械臂的端部之一連接，用于以不同的空間位置對乳房進(jìn)行掃描，并將掃描到的圖像傳輸給處理器；處理器用于記錄手動標(biāo)定左/右AP位置以及乳頭圖像初始位置，并根據(jù)機(jī)械手探頭的每一個不同空間位置時，所對應(yīng)的各個機(jī)械臂的空間相對旋轉(zhuǎn)角度，確定不同空間位置掃描得到的圖像位置以及乳頭在圖像中的位移。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確高效地自動確定超聲掃描探頭在移動掃描過程中獲得的掃描圖像中的圖像位置及乳頭圖像位移信息，并且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。