一種無人機吊艙

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110483743.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113086229A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086229A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 徐保樹;高樹波;武迎凱;陸朝陽 申請（專利權）人 沈陽上博智像科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 孫志一
地址 110000遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機吊艙，包括：艙體，其為球形；控制模塊；方位電機，與控制模塊電連接，位于艙體的上方位置；連接臂，其一端與方位電機可轉(zhuǎn)動地連接，連接臂的另一端與艙體可轉(zhuǎn)動地連接；相機模塊，設置在艙體內(nèi)，相機模塊與控制模塊電連接，相機模塊包括攝像主體、視頻跟蹤板、圖像處理板，攝像主體位于艙體的中間部位，攝像主體的攝像頭部分穿過艙體殼，視頻跟蹤板和圖像處理板位于攝像主體的左側(cè)方；電源板，設置在艙體內(nèi)，位于攝像主體的下方位置；俯仰電機，設置在艙體內(nèi)，與控制模塊電連接，俯仰電機位于攝像主體的右側(cè)方；視頻跟蹤板和圖像處理板設置成與艙體內(nèi)壁適配的圓形，直徑相對較小的視頻跟蹤板周側(cè)與艙體的內(nèi)壁貼合。