一種基于曲率數(shù)組相關(guān)性的列車定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810085918.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108482428B | 公開（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108482428B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類號(hào) | B61L25/02（2006.01）I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 王勇;尤新;王云澤;薛靜遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江網(wǎng)新技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 陳昱彤 |
| 地址 | 310030浙江省杭州市西湖區(qū)三墩西園四路2號(hào)2幢301-305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于曲率數(shù)組相關(guān)性的列車定位方法，包括：采集各彎道的列車運(yùn)行線路信息，根據(jù)各彎道的線路信息得到相應(yīng)的彎道曲線，并將非彎道的線路段設(shè)置為直線，由此獲得列車運(yùn)行線路曲線；計(jì)算列車運(yùn)行線路曲線上各采樣點(diǎn)的曲率，按照采樣點(diǎn)的位置順序依次排列對(duì)應(yīng)的曲率，得到一組曲率數(shù)據(jù)，該組曲率數(shù)據(jù)為曲率模板；實(shí)時(shí)拍攝列車的行駛軌跡，將行駛軌跡的實(shí)時(shí)曲率數(shù)組與所述曲率模板進(jìn)行數(shù)組相關(guān)性匹配，獲得列車的當(dāng)前位置。本發(fā)明解決了目前已有的列車定位方法在地下城市軌道應(yīng)用中效果不佳的問題，能夠用毫秒級(jí)的處理時(shí)間在GPS信號(hào)弱、信號(hào)環(huán)境復(fù)雜的地鐵運(yùn)行環(huán)境實(shí)現(xiàn)米級(jí)的列車定位，在地面列車運(yùn)行時(shí)的定位也能起到輔助作用。 |
