基于AGV磁軌導(dǎo)航和NFC識(shí)別的實(shí)物編程裝置與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110838932.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113655787A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113655787A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;G06K7/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李睿;吳啟明;吳艷兵;許宇龍;胡佳佳;張斯琦;龐媛;劉小萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都愛(ài)可泰思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 鐘鋒
地址 610041四川省成都市武侯區(qū)天府大道北段1656號(hào)環(huán)球中心N3區(qū)8樓9-1-800室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于AGV磁軌導(dǎo)航和NFC識(shí)別的實(shí)物編程裝置與方法，包括信息地圖、編程小車機(jī)器人及卡片標(biāo)簽；編程小車機(jī)器人包含小車主體、運(yùn)動(dòng)模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、AGV導(dǎo)航模塊、人機(jī)交互模塊、NFC讀取與識(shí)別模塊、控制單元，信息地圖包括基板、磁軌、蓋板以及地圖，基板按照編程小車機(jī)器人巡線邏輯開(kāi)槽，磁軌附著于槽內(nèi)組成信息地圖數(shù)據(jù)；蓋板壓在基板和磁軌上，然后貼上不同課程所需的地圖組成完整的信息地圖，卡片標(biāo)簽包括磁力片和不同形式的卡片，不同的卡片標(biāo)簽相互組合以執(zhí)行不同的任務(wù)，便于小車讀取后執(zhí)行任務(wù)，本發(fā)明通過(guò)人機(jī)交互功能激發(fā)了少兒學(xué)習(xí)興趣，鍛煉邏輯和創(chuàng)新思維，極大的保護(hù)了少年兒童的視力發(fā)展。