用于人體下肢助力外骨骼裝置的足部數(shù)據(jù)采集鞋

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520321414.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204765651U 公開(kāi)（公告）日 2015-11-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN204765651U 申請(qǐng)公布日 2015-11-18
分類(lèi)號(hào) A61B5/11(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙浩;莫新民;呂啟元;李會(huì)營(yíng);紀(jì)平鑫;周加永;邵為群;張昂 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安卓越智動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安文盛專(zhuān)利代理有限公司 代理人 中國(guó)兵器工業(yè)第二0二研究所;中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第二0二研究所
地址 712099 陜西省咸陽(yáng)市畢塬東路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型是一種用于人體下肢助力外骨骼裝置的足部數(shù)據(jù)采集鞋。它具有兩層鞋底，在上層鞋底(1)的前掌區(qū)和后跟區(qū)設(shè)有壓力薄膜傳感器，或者在上層鞋底(1)的趾骨區(qū)、跖骨區(qū)、足跟區(qū)設(shè)有單軸力傳感器，用于采集足底力，在下層鞋底(4)的跖骨區(qū)和足跟區(qū)設(shè)有MEMS陀螺三維姿態(tài)傳感器，用于采集足部姿態(tài)，在鞋底旁裝有一個(gè)多維力/力矩傳感器(7)，用于采集外骨骼機(jī)械腿對(duì)地面反作用力。本實(shí)用新型對(duì)足部數(shù)據(jù)的全面、準(zhǔn)確的采集可為人體下肢助力外骨骼裝置完成行走、奔跑、登山等動(dòng)作提供有利的數(shù)據(jù)支持。