一種柔性穿戴式踝關(guān)節(jié)助力機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011287680.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112518715A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112518715A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李睿遠;莫新民;李強;宋鵬;趙浩;紀平鑫;呂啟元;王晶;韋祖拔;馮博琳;孫汐暢 申請（專利權(quán)）人 西安卓越智動科技有限公司
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 周恒
地址 712099陜西省咸陽市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷二期4B號樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性穿戴式踝關(guān)節(jié)助力機器人，包括壓力感知鞋、助力測量裝置、小腿綁帶、縱向綁帶、大腿綁帶、柔性拉力繩、腰部柔性穿戴織衣、控制驅(qū)動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、姿態(tài)感知模塊。控制驅(qū)動系統(tǒng)激勵動力傳動系統(tǒng)，力沿著柔性拉力繩傳遞至助力測量裝置，根據(jù)鞋底壓力和穿戴者的步態(tài)，進行踝關(guān)節(jié)的助力。本發(fā)明改變了一般外骨骼助力機器人慣量大，穿戴舒適性差，續(xù)航時間短等缺點，本發(fā)明所述的一種柔性穿戴式踝關(guān)節(jié)助力機器人整體輕巧、穿戴方便、舒適性和貼合性好，助力效率高，可適應(yīng)平地、泥土、砂石、樓梯、斜坡等不同的地形。??