一種基于對象詞典的以太網(wǎng)TCP/IP應用層TC傳輸協(xié)議及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911089953.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111131147A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111131147A 申請公布日 2020-05-08
分類號 H04L29/06;H04L12/40 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳大立;代銀川 申請（專利權(quán)）人 深圳市泰達機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔣芳霞
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路28號華晶玻璃公司4棟（朗山路）3樓-D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于對象詞典的以太網(wǎng)TCP/IP應用層TC傳輸協(xié)議，實現(xiàn)方法如下：客戶端寫入設備CANopen對象地址的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至服務器；服務器讀取CANopen對象地址的數(shù)據(jù)，根據(jù)設定的數(shù)據(jù)對應關(guān)系將其轉(zhuǎn)換為CAN設備端可識別的CANopen數(shù)據(jù)幀，通過CAN總線發(fā)送至CAN設備端；本發(fā)明的TC協(xié)議技術(shù)是基于工業(yè)現(xiàn)場CANopen總線對象詞典而設計，運行于以太網(wǎng)應用層上，應用于一些對實時性要求不高的工業(yè)場合，如工業(yè)自動化噴涂，工業(yè)自動化現(xiàn)場監(jiān)控，工業(yè)現(xiàn)場設備參數(shù)配置等場合，應用成本更低，使用更加方便，各IT人員可快速上手且無需接觸傳統(tǒng)復雜的工業(yè)現(xiàn)場總線，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場CANbus到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。