一種表面處理涂裝工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910951445.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110841838B | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110841838B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B05B13/04;B24B29/00;B24B41/04 | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 陳大立;向陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路28號(hào)華晶玻璃公司4棟（朗山路）3樓-D區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種表面處理涂裝工業(yè)機(jī)器人，包括動(dòng)力底座、涂裝處理機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力底座的底部表面通過開設(shè)U形槽活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述動(dòng)力底座的內(nèi)壁通過開設(shè)空腔固定設(shè)置有涂料處理罐，所述動(dòng)力底座的頂部表面一端呈L形固定設(shè)有控制箱，所述控制箱一側(cè)的動(dòng)力底座頂部表面中部斜向固定設(shè)置有機(jī)械臂，所述涂裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、拋光輥、噴槍，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離機(jī)械臂一側(cè)表面固定設(shè)置有圓形連接架，所述拋光輥、噴槍斜向?qū)ΨQ性設(shè)在連接架底部表面。本發(fā)明通過機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整噴槍與產(chǎn)品間的位置關(guān)系并同旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起調(diào)控拋光輥、噴槍使其與產(chǎn)品外表面接觸，拋光輥完成產(chǎn)品表面處理后利用噴槍完成涂裝操作，自動(dòng)化控制，使用效果好。 |
