整平機(jī)構(gòu)及地面整平機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020462559.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212534965U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212534965U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | E04F21/24(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳圣清 |
| 地址 | 215133 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號(hào)長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)11#102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種整平機(jī)構(gòu)及地面整平機(jī)器人。該整平機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體、兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件和刮板，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件間隔安裝在機(jī)架上，刮板與兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端分別通過(guò)球副相連，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)刮板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，刮板與兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端分別通過(guò)球副相連，就可以使得刮板相對(duì)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)件的輸出端既可以轉(zhuǎn)動(dòng)又可以擺動(dòng)，提高了升降驅(qū)動(dòng)件與刮板連接的靈活性，避免了刮板卡死的問(wèn)題。?? |
