柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020460028.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212836575U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212836575U 申請公布日 2021-03-30
分類號 E04F21/20(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;E04F21/24(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平 申請（專利權(quán)）人 筑石科技（湖州）有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳圣清
地址 215133 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)11#102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機器人。該柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機器人包括驅(qū)動車、連接支架和地面處理機構(gòu)，驅(qū)動車包括車體和安裝在車體上的移動驅(qū)動件，連接支架的第一端沿豎直軸可轉(zhuǎn)動地安裝在車體上，地面處理機構(gòu)固定安裝在連接支架的第二端。由于連接支架的第一端沿豎直軸可轉(zhuǎn)動地安裝在車體上，在地面處理機器人轉(zhuǎn)彎時，驅(qū)動車先行轉(zhuǎn)彎，而地面處理機構(gòu)相對于驅(qū)動車較為滯后，在驅(qū)動車轉(zhuǎn)彎及直行的過程中，地面處理機構(gòu)才會逐漸轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)地面處理機構(gòu)的平穩(wěn)過渡，最終和驅(qū)動車的移動方向一致。這樣一來，就避免了由于地面處理機構(gòu)部分移速過快所導致的對混凝土地面施工效果不佳的問題，有助于地面成型效果，保證了地面處理機器人的施工效果。??