柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020460028.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212836575U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212836575U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | E04F21/20(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;E04F21/24(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳圣清 |
| 地址 | 215133 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號(hào)長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)11#102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機(jī)器人。該柔性轉(zhuǎn)彎的地面處理機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)車、連接支架和地面處理機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車包括車體和安裝在車體上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，連接支架的第一端沿豎直軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上，地面處理機(jī)構(gòu)固定安裝在連接支架的第二端。由于連接支架的第一端沿豎直軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上，在地面處理機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)車先行轉(zhuǎn)彎，而地面處理機(jī)構(gòu)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)車較為滯后，在驅(qū)動(dòng)車轉(zhuǎn)彎及直行的過程中，地面處理機(jī)構(gòu)才會(huì)逐漸轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)地面處理機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)過渡，最終和驅(qū)動(dòng)車的移動(dòng)方向一致。這樣一來，就避免了由于地面處理機(jī)構(gòu)部分移速過快所導(dǎo)致的對(duì)混凝土地面施工效果不佳的問題，有助于地面成型效果，保證了地面處理機(jī)器人的施工效果。?? |
