連接支架及地面整平機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020463110.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212534966U 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號 CN212534966U 申請公布日 2021-02-12
分類號 E04F21/24(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平 申請（專利權(quán)）人 筑石科技（湖州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳圣清
地址 215133 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)11#102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種連接支架及地面整平機(jī)器人。其中，連接支架包括固定架、驅(qū)動架、主連桿和副連桿組成的四連桿機(jī)構(gòu)主連桿與固定架通過轉(zhuǎn)動副連接，副連桿與固定架通過球副連接，主連桿和副連桿分別與驅(qū)動架通過球副連接。這樣一來，就可以使得固定架、驅(qū)動架、主連桿和副連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)即保持平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，又具有空間上的柔性，避免了驅(qū)動車左右傾斜而聯(lián)動地面處理機(jī)構(gòu)左右傾斜，從而保證了對混凝土地面均勻處理的施工效果，確保施工質(zhì)量。??