連接支架及地面整平機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020463110.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212534966U | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212534966U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | E04F21/24(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳圣清 |
| 地址 | 215133 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路286號(hào)長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)11#102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種連接支架及地面整平機(jī)器人。其中，連接支架包括固定架、驅(qū)動(dòng)架、主連桿和副連桿組成的四連桿機(jī)構(gòu)主連桿與固定架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，副連桿與固定架通過球副連接，主連桿和副連桿分別與驅(qū)動(dòng)架通過球副連接。這樣一來，就可以使得固定架、驅(qū)動(dòng)架、主連桿和副連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)即保持平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，又具有空間上的柔性，避免了驅(qū)動(dòng)車左右傾斜而聯(lián)動(dòng)地面處理機(jī)構(gòu)左右傾斜，從而保證了對(duì)混凝土地面均勻處理的施工效果，確保施工質(zhì)量。?? |
