一種車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910991726.9 申請日 -
公開(公告)號 CN110596709A 公開(公告)日 2019-12-20
申請公布號 CN110596709A 申請公布日 2019-12-20
分類號 G01S13/93(2006.01) 分類 測量;測試;
發(fā)明人 雷陽 申請(專利權(quán))人 富臨普賽行(成都)科技有限責任公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 富臨精工先進傳感器科技(成都)有限責任公司
地址 611730 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))大禹東路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的方法,所述自適應(yīng)檢測多目標的方法至少包括如下步驟:S1:基于雷達探測到的二維頻譜,使用均值法獲取底噪因子;S2:基于底噪因子與檢測閾值剔除二維頻譜中的引起屏蔽效應(yīng)的強目標,獲得干凈的底噪頻譜;S3:基于步驟S2中獲得的底噪頻譜進行傳統(tǒng)的自適應(yīng)目標檢測,獲取目標信息。本發(fā)明公開的車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的新方法,先獲取底噪因子,再進行目標替換獲取底噪頻譜,最后基于底噪頻譜經(jīng)行自適應(yīng)檢測目標。能夠自適應(yīng)多目標的場景,在多目標環(huán)境下能夠有效抵抗屏蔽效應(yīng),提高目標檢測的準確性。