一種車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910991726.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110596709A | 公開(公告)日 | 2019-12-20 |
申請公布號 | CN110596709A | 申請公布日 | 2019-12-20 |
分類號 | G01S13/93(2006.01) | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 雷陽 | 申請(專利權(quán))人 | 富臨普賽行(成都)科技有限責任公司 |
代理機構(gòu) | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 富臨精工先進傳感器科技(成都)有限責任公司 |
地址 | 611730 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))大禹東路9號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的方法,所述自適應(yīng)檢測多目標的方法至少包括如下步驟:S1:基于雷達探測到的二維頻譜,使用均值法獲取底噪因子;S2:基于底噪因子與檢測閾值剔除二維頻譜中的引起屏蔽效應(yīng)的強目標,獲得干凈的底噪頻譜;S3:基于步驟S2中獲得的底噪頻譜進行傳統(tǒng)的自適應(yīng)目標檢測,獲取目標信息。本發(fā)明公開的車載毫米波雷達自適應(yīng)檢測多目標的新方法,先獲取底噪因子,再進行目標替換獲取底噪頻譜,最后基于底噪頻譜經(jīng)行自適應(yīng)檢測目標。能夠自適應(yīng)多目標的場景,在多目標環(huán)境下能夠有效抵抗屏蔽效應(yīng),提高目標檢測的準確性。 |
