一種大型構(gòu)件表面沖擊噴丸系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110303188.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112975760A | 公開(公告)日 | 2021-06-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112975760A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
分類號(hào) | B24C1/08;B24C1/10;B24C3/00;B24C5/04;B24C9/00 | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 嚴(yán)思杰;鄭志偉;李克寧 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 無錫中車時(shí)代智能裝備研究院有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢知伯樂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
地址 | 214174 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)C602-C605 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種大型構(gòu)件表面沖擊噴丸系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括機(jī)器人水平導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌電機(jī)、導(dǎo)軌載臺(tái)、安裝于導(dǎo)軌載臺(tái)上的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、遠(yuǎn)程控制柜和集塵器、安裝于工業(yè)機(jī)器人手臂末端的快換工具和視覺檢查設(shè)備;還包括安裝于機(jī)器人水平導(dǎo)軌一側(cè)的電控柜、工控一體機(jī)、供沖擊噴丸裝置和沖擊頭安裝的支架;本發(fā)明采用工業(yè)機(jī)器人末端夾持沖擊噴丸裝置對(duì)大型構(gòu)件表面進(jìn)行噴丸作業(yè),采用單個(gè)沖擊噴丸裝置,或者將不同規(guī)格的沖擊噴丸裝置靈活組合在一起,沖擊噴丸裝置的沖擊頭亦可靈活更換;此外,系統(tǒng)還集成了視覺測(cè)量、除塵系統(tǒng)和噴丸工藝,極大縮短了噴丸作業(yè)時(shí)間,提高了加工效率,加工質(zhì)量,改善了現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境,極具創(chuàng)造性。 |
