用于風(fēng)洞構(gòu)件的機(jī)器人銑削和磨削控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010712735.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111983976B 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111983976B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;葉松濤;陳振華;尹永濤;閆喜強(qiáng);邱榮凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫中車時(shí)代智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良;陳麗麗
地址 214174 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于風(fēng)洞構(gòu)件的機(jī)器人銑削和磨削控制方法，其中，包括：獲取待加工風(fēng)洞構(gòu)件的型面測(cè)量數(shù)據(jù)；獲取機(jī)器人末端工具與待加工風(fēng)洞構(gòu)件的相對(duì)位置信息；根據(jù)預(yù)設(shè)材料去除量數(shù)據(jù)、所述型面測(cè)量數(shù)據(jù)以及所述相對(duì)位置信息進(jìn)行分析處理，得到機(jī)器人的軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)；根據(jù)所述機(jī)器人的軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)生成機(jī)器人加工控制指令；將所述機(jī)器人加工控制指令發(fā)送至所述機(jī)器人的控制器。本發(fā)明還公開了一種上位機(jī)、控制柜、用于風(fēng)洞構(gòu)件的機(jī)器人銑削和磨削控制裝置及用于風(fēng)洞構(gòu)件的機(jī)器人銑削和磨削的系統(tǒng)。本發(fā)明提供的用于風(fēng)洞構(gòu)件的機(jī)器人銑削和磨削控制方法具有加工效率高的優(yōu)勢(shì)。