機器人恒壓打磨方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110105484.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112765749A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112765749A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G06F30/17(2020.01)I;G06F30/20(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;祝亮;張海洋 申請（專利權(quán)）人 無錫中車時代智能裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 武漢知伯樂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號C602-C605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人恒壓打磨方法及設(shè)備。所述方法包括：獲取工件的三維模型，將所述三維模型離散化為點集，得到三維離散化模型，根據(jù)三維離散化模型獲取刀具對工件的加工參數(shù)；根據(jù)加工參數(shù)得到第一加工點的第一接觸面積和第二加工點的第二接觸面積，根據(jù)第一接觸面積及標(biāo)稱壓力得到標(biāo)稱壓強；根據(jù)所述標(biāo)稱壓強及第二接觸面積，得到第二接觸面積處刀具對工件施加的壓力。本發(fā)明提供的機器人恒壓打磨方法及設(shè)備，通過將工件的三維模型離散化為點集，再根據(jù)加工參數(shù)得到加工點的接觸面積及標(biāo)稱壓強，在此基礎(chǔ)上得到刀具對工件施加的壓力，可以保證機器人對工件進行打磨時各個加工點的壓強相同，從而較好的保證對工件打磨的一致性。??