基于機器人的高點打磨方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110214531.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113001263A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113001263A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B24B1/00;B24B27/00;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;徐嘉星;張海洋;胡旭 申請（專利權(quán)）人 無錫中車時代智能裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 武漢知伯樂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 214174 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號C602-C605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機器人的高點打磨方法及設(shè)備。所述方法包括：對采集到的高點缺陷區(qū)點云進行空間曲面重建；對重建的空間曲面進行打磨軌跡規(guī)劃，并生成機器人控制代碼；控制機器人進行高點打磨。本發(fā)明提供的基于機器人的高點打磨方法及設(shè)備，通過對采集到的高點缺陷區(qū)點云進行空間曲面重建并規(guī)劃打磨軌跡，生成機器人控制代碼控制機器人進行高點打磨，可以對各種大型復(fù)雜曲面構(gòu)件進行全自動化打磨，保證了打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了機器人打磨工序的智能化控制，有利于機器人打磨大型構(gòu)件在業(yè)界的推廣。