一種大斷面矩形頂管姿態(tài)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910424861.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110130916A 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號(hào) CN110130916A 申請公布日 2019-08-16
分類號(hào) E21D9/10;E21D9/00 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 陸陽;許建聰;唐克;馮棟梁 申請（專利權(quán)）人 上海市市政工程建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 200025 上海市黃浦區(qū)馬當(dāng)路430號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大斷面矩形頂管姿態(tài)控制方法，包括：S1、實(shí)時(shí)監(jiān)測和采集頂管頂進(jìn)中隧道兩側(cè)地層壓力數(shù)據(jù)；S2、采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向，測量頂管推進(jìn)5個(gè)方向自由度；S3、通過大斷面矩形頂管機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集油缸頂力數(shù)據(jù)；S4、處理數(shù)據(jù)并傳輸給后臺(tái)數(shù)據(jù)庫；S5、讀取后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，構(gòu)建大斷面矩形頂管姿態(tài)控制的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取頂管姿態(tài)偏移預(yù)測值，在所述預(yù)測值超過預(yù)設(shè)的閾值之前，通過調(diào)整油缸頂力對(duì)頂管姿態(tài)進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有多參數(shù)性和動(dòng)態(tài)性的特征，能夠準(zhǔn)確預(yù)測頂管姿態(tài)偏移值，有利于合理且符合實(shí)際地進(jìn)行大斷面矩形頂管姿態(tài)控制。