多動(dòng)能觸覺傳感器及測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710252702.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107238452A 公開（公告）日 2017-10-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107238452A 申請(qǐng)公布日 2017-10-10
分類號(hào) G01L1/18(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I;G01N27/04(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳柏;張磊;鞠鋒;白東明;齊飛;殷杰;曹燕飛;謝宇珅;向立清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇有熊安全科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 南京航空航天大學(xué);江蘇有熊安全科技有限公司
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能觸覺傳感器及測(cè)試方法。它由硬度檢測(cè)單元、壓敏電阻片、橡膠管以及連接頭組成。硬度檢測(cè)單元用以檢測(cè)與器械末端接觸的組織硬度大小，壓敏電阻片用以檢測(cè)器械末端及側(cè)壁與組織或血管的接觸力大小。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點(diǎn)：兼?zhèn)浣M織硬度測(cè)量、器械末端及側(cè)壁接觸力測(cè)量的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單利于小型化，同時(shí)在進(jìn)行硬度測(cè)量時(shí)不受接觸力大小的影響，并且適用于生物組織的硬度測(cè)量。該觸覺傳感器能夠?yàn)榻槿胧中g(shù)等領(lǐng)域提供了安全保障，并為生物組織病情診斷提供關(guān)鍵信息，有助于推動(dòng)介入手術(shù)等領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。