基于陣列相機(jī)的大場景行人軌跡跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011417713.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112560617A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112560617A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張華;趙利林 申請（專利權(quán)）人 江蘇愛科賽爾云數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于陣列相機(jī)的大場景行人軌跡跟蹤方法，其包括如下步驟：根據(jù)陣列相機(jī)的小鏡頭分布，確定小鏡頭編號以及各相鄰小鏡頭采集的圖像數(shù)據(jù)之間相互重疊的重疊區(qū)域；通過行人檢測模型，分別對采集的圖像數(shù)據(jù)做行人檢測，獲得N組行人檢測框Box的集合Qcur，同時對行人檢測框Box進(jìn)行存儲；通過所述檢測框Box獲取行人的運動信息與行人對應(yīng)的特征向量；對所述檢測框Box獲取的運動信息與特征向量進(jìn)行跟蹤，獲得行人跟蹤序列HashMap，用上一幀相鄰小鏡頭傳過來的檢測框序列Qnear中檢測框Box的n值更新跟蹤序列HashMap中位于重疊區(qū)域的檢測框Box中的行人編號pn值，根據(jù)pn值和n值串聯(lián)起多個小鏡頭的跟蹤序列HashMap，獲得相鄰兩個小鏡頭之間的行人軌跡；跟蹤目標(biāo)更加精準(zhǔn)。??