一種桁架機(jī)械手四軸機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020418766.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211940931U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211940931U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳莉平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山新科之星自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)花苑路1000號(hào)8號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架機(jī)械手四軸機(jī)構(gòu)，包括桁架手臂連接板、夾持滑臺(tái)氣缸安裝板、諧波減速機(jī)、伺服電機(jī)、夾持滑臺(tái)氣缸以及定制夾片，本實(shí)用新型的桁架機(jī)械手四軸機(jī)構(gòu)在傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，即時(shí)替換被加工產(chǎn)品，提高產(chǎn)品加工效率，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理，適用多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。?? |
