一種HSG自動上下料設(shè)備及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110406100.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113118852A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113118852A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李寧;趙明樂;李加軍 申請（專利權(quán)）人 蘇州博古特智造有限公司
代理機構(gòu) 鹽城高創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳民
地址 215000江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)汾湖大道558號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種HSG自動上下料設(shè)備及其方法，包括：外殼、上下料機構(gòu)、第一裝載機械臂、第一傳遞裝置、第二傳遞裝置、第二裝載機械臂和第三裝載機械臂；上下料機構(gòu)設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔；第一裝載機械臂設(shè)置在所述外殼的后側(cè)左端；第一傳遞裝置沿左右方向設(shè)置在所述第一裝載機械臂的左側(cè)；第二傳遞裝置沿前后方向設(shè)置在所述第一傳遞裝置的后側(cè)中心位置。該HSG自動上下料設(shè)備及其方法，可實現(xiàn)單批次對多個托盤上下料后的自動分離，減少搬運托盤造成的等待時間，提高加工效率，并且規(guī)劃了HSG及物料托盤的搬運方式、流程，和上料方法，避免單個機械臂搬運造成其余搬運部分待機時間較長，提高生產(chǎn)效率，自動化程度較高。