一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010475019.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111603240B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN111603240B 申請公布日 2021-12-31
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 梁英魁;李卓;崔梟;楊笛 申請（專利權(quán)）人 北京箴石醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王康;龍洪
地址 518031 廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道福強社區(qū)深南中路2070號中電廣場大廈7層5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：在手術(shù)階段之前，對預(yù)設(shè)的固定標記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進行配準；在手術(shù)階段執(zhí)行：基于所述固定標記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進行配準的結(jié)果，對手術(shù)床標記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進行配準；獲取醫(yī)學(xué)影像，確定所述醫(yī)學(xué)影像設(shè)備與醫(yī)學(xué)影像的配準結(jié)果，以及對所述醫(yī)學(xué)影像與手術(shù)的目標坐標系進行配準；根據(jù)所述手術(shù)床標記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的配準結(jié)果、所述醫(yī)學(xué)影像與手術(shù)的目標坐標系的配準結(jié)果、所述醫(yī)學(xué)影像設(shè)備與醫(yī)學(xué)影像的配準結(jié)果以及空間定位設(shè)備與所述手術(shù)床標記的配準結(jié)果，對所述空間定位設(shè)備與手術(shù)的目標坐標系進行配準。