一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準(zhǔn)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010475019.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111603240A 公開（公告）日 2020-09-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111603240A 申請(qǐng)公布日 2020-09-01
分類號(hào) A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 梁英魁;李卓;崔梟;楊笛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京箴石醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王康;龍洪
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓CG05-120號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的配準(zhǔn)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：在手術(shù)階段之前，對(duì)預(yù)設(shè)的固定標(biāo)記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進(jìn)行配準(zhǔn)；在手術(shù)階段執(zhí)行：基于所述固定標(biāo)記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進(jìn)行配準(zhǔn)的結(jié)果，對(duì)手術(shù)床標(biāo)記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進(jìn)行配準(zhǔn)；獲取醫(yī)學(xué)影像，確定所述醫(yī)學(xué)影像設(shè)備與醫(yī)學(xué)影像的配準(zhǔn)結(jié)果，以及對(duì)所述醫(yī)學(xué)影像與手術(shù)的目標(biāo)坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；根據(jù)所述手術(shù)床標(biāo)記與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的配準(zhǔn)結(jié)果、所述醫(yī)學(xué)影像與手術(shù)的目標(biāo)坐標(biāo)系的配準(zhǔn)結(jié)果、所述醫(yī)學(xué)影像設(shè)備與醫(yī)學(xué)影像的配準(zhǔn)結(jié)果以及空間定位設(shè)備與所述手術(shù)床標(biāo)記的配準(zhǔn)結(jié)果，對(duì)所述空間定位設(shè)備與手術(shù)的目標(biāo)坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)。