一種末端執(zhí)行器及操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910173423.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109875660B 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN109875660B 申請公布日 2020-10-16
分類號 A61B17/34;A61B10/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 崔梟 申請（專利權(quán)）人 北京箴石醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李紅爽;龍洪
地址 518031 廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道福強社區(qū)深南中路2070號中電廣場大廈7層5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種末端執(zhí)行器及操作方法，末端執(zhí)行器包括執(zhí)行器本體和支撐件，所述執(zhí)行器本體包括框架和安裝塊，所述安裝塊以可移動的方式安裝在所述框架內(nèi)，所述支撐件設置在所述安裝塊上，所述支撐件用于安裝手術(shù)針，所述安裝塊通過所述支撐件帶動所述手術(shù)針實現(xiàn)穿刺。末端執(zhí)行器的操作方法包括如下步驟：a)通過控制模塊開啟懸臂，將手術(shù)針放于懸臂上；b)通過控制模塊夾緊懸臂；c)通過控制模塊設置穿刺深度；d)通過機械臂將定位裝置移動至指定位置，并調(diào)整穿刺方向；e)通過控制模塊，旋轉(zhuǎn)手術(shù)針；f)推進手術(shù)針，直至設定距離；g)開啟懸臂，釋放手術(shù)針，穿刺結(jié)束。